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      新聞動態

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      自動插針機中的機械手優勢

      發布時間:16-10-18 關注次數:

      1.自動插針機的機械手的定義
      機械手為一種結構較簡單的自動裝置,大多數情況下都由氣缸來驅動,少數情況下采用電機來驅動,機構運動形式主要為直線運動,自由度較少,一般為2-3個。由于結構較簡單,制造成本低廉,可以根據需要進行靈活的設計,因而在各種自動化專機(如散熱片自動插針機、同步電機自動鉚針機、焊錫機等)、自動化生產線(制罐線)上大量采用,成為各種自動機械的重要結構模塊。由于它完成的工作為工件或產品的移送、裝配、搬運,大量情況下完成工件的上料和卸料動作,因而工程上也稱為移載機械手。

      插針機


      2.機械手的功能
      自動插針機發機械手作為最基本的上下料裝置,一般作為皮帶輸送線、鏈輸送線等輸送系統的后續送料裝置,將皮帶輸送線、鏈輸送線等輸送系統已經送到暫存位置的工件最后移送到裝配等操作位置,供操作機構完成后續的定位、夾緊、裝配、加工等操作。在需要的情況下,機械手除完成上料工作外,還可以同時完成卸料工作。
      機械手主要通過真空吸盤吸取和氣動手指夾取這兩種方式抓去工件。真空吸取主要使用真空吸盤,在這里主要應用于自動制罐生產線;氣動手指實際上就是一個氣缸或氣缸組成的一個連桿機構,同樣以壓縮空氣為動力夾取工件,各類自動插針機、自動組裝機等設備中均有用到。

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